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2025-04-05
目前主流的自动驾驶系统主要有以下几种：
特斯拉 Autopilot 自动驾驶系统：以计算平台为核心，自研芯片硬件、操作系统等。其操作系统基于单一 Linux 内核，对 Linux 内核进行实时性改造，深度学习框架基于 PyTorch，实时数据处理基于开源流处理平台 Kafka，拥有 48 个独立神经网络。通过 E/E 架构集中化，将软件开发内化，硬件标准化和抽象化，实现软硬件解耦。从数据采集到算法部署形成闭环，通过海量数据驱动系统性能迭代。
大众中央集中式软件参考架构：采用基于 Adaptive AUTOSAR 面向服务的软件架构，其新一代 EE 架构具有独特设计特点。
百度 Apollo GO：是全球唯一在多城开展 Robotaxi 与 Robobus 运营的出行服务，已在北京开放，计划未来 3 年扩展至 30 个城市，部署至少 3000 辆自动驾驶出租车。
通用 Cruise：在自动驾驶领域具有一定影响力。
谷歌 Waymo：也是备受关注的自动驾驶系统之一。
此外，还有国内的一些品牌。比如蔚来汽车，旗下多款车型在自动驾驶方面表现出色，其自动驾驶级别达到 L3 级的车型有蔚来 ES7、蔚来 EC6、蔚来 ET5 等，使用的系统包括 Aquila 蔚来超感系统等。小鹏汽车的 Xnet 架构也属于较主流的自动驾驶方案。
总之，这些主流的自动驾驶系统都在不断发展和完善，为未来的出行带来更多可能。
奔驰C20的二手车保值率挺不错的。比如2018款C200运动版，新车指导价31.28万，车龄4年，二手车商收购价22.3-22.8万，零售价24.6-25.3万，4年保值率达61.50%。2017款C
奔驰C20的保养费用相对较高。小保养在4S店一般约1500元，包括更换机油和机油滤清器，费用约800至1000元。大保养会提升到3000多元。比如更换火花塞和变速箱油可能超过5000元。2万公里保养时
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东风汽车拥有众多经典图片。比如东风经典的EQ2100六驱尖头越野车，采用东风尖头单排驾驶室，造型威武。EQ2082E6D、EQ2100E6D、EQ2081、EQ245、EQ240等尖头卡车也是经典，其
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