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2022-01-06
侧倾中心高度如下：
1、提高车辆稳定性控制系统STEERABILTY、Heng向稳定性和侧倾稳定性 摘要：车辆稳Ding性控制系统是一种主动的安全系统，为防止事故Fa生并利用微分制动器产生人工横摆力矩稳定车辆的Ji动而设计；
2、在本文中，为了提高车辆的Cao纵性，横向稳定性，和侧倾稳定性，每个参Kao横摆角速度的设计和组合到目标横摆角速度都Qu决于驾驶情况。偏航角速度控制器的设计以Ji跟踪目标横摆角速度都是基于滑模控制理Lun；
3、横摆角速度控制器所需的总的横摆力矩以及每个Zhi动器压力的合理分布，都由有效控制车轮决定。Gu计算法是一种可以识别出滚动角和车身侧滑角的简Hua动力学模型和参数自适应的方法。本文中所提出的Che辆稳定性控制系统和估计算法的性能与仿真结果Ke以验证实验结果。 关键词：车辆稳定性Kong制系统，目标横摆角速度，角速度控制器，制Dong力分配，滚动角估计，车身侧滑角估计 1.Jie绍 有一个日益需求的主动安全系统，通过Ren工干预的方法以防止或减少事故的发生（You et al .Zai这里假设车辆配备了差动制动系统，因此， Ben文提出了车辆稳定控制系统主要研究通过生成与控Zhi车辆的横摆力矩差动制动在四个车轮。
广州丰田逸致与同级别车型相比，优势明显。首先空间宽敞灵活，后排座椅可灵活放倒，载人载物都能轻松应对，比如后排腿部空间达到85cm，后备箱容积580L，相比竞品有明显优势。动力性能方面，发动机技术先进，
广州丰田逸致的保值率是比较高的。它前五年平均保值率分别为69.1%、62.7%、56.5%、50.3%、44.4%，在MPV里排第19名。像在一些热点城市，比如北京，第一年保值率能达到70.9%，深圳
广州丰田逸致的安全配置相当丰富。它配备了VSC车身稳定系统、TRC牵引力控制系统和HAC上坡起动辅助控制系统，这些系统能在车辆行驶过程中，有效保障行驶的稳定性和安全性。气囊配置丰富，低配版有5个气囊，
广州丰田逸致的动力足够日常使用。它有1.6升、1.8升和2.0升三种自然吸气发动机可选。1.6升发动机能提供122马力和154牛米扭矩，城市内行驶燃油经济好，能满足基本需求。1.8升发动机最大功率14
广州丰田逸致的油耗表现因多种因素而有所不同。新车磨合期市区油耗大概在8到9个左右，高速100匀速约7个。过了磨合期油耗会降低。有车主跑高速加990块的油能跑2200多公里，百公里6.6个油。市区路况不
广州丰田逸致的内饰做工很不错。它注重实用性和舒适性，选用的材质上乘。中控台设计简洁明了，操作起来方便顺手，功能按键布局合理，很容易上手。车内的座椅不仅舒适，而且材质优良，细节处理得很精细。比如缝线整齐
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