STM32测电机转速程序

以下是一个使用STM32测量电机转速的简单示例。这个例子使用了STM32F103C8T6芯片，并使用了库函数来读取霍尔传感器的数据。霍尔传感器用于检测电机的转子位置，从而计算出电机的转速。

```c

#include \"stm32f103x8.h\"

#include \"stm32f103xb_discovery.h\"

#include \"misc.h\"

#include \"delay.h\"

#include \"gpio.h\"

#include \"i2c.h\"

#include \"tim.h\"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

void MX_GPIO_Init(void);

void MX_I2C1_Init(void);

void MX_TIM1_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE */

}

int main(void)

{

/* USER CODE */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

MX_I2C1_Init();

MX_TIM1_Init();

while (1)

{

/* USER CODE */

}

}

/* USER CODE END main */

/** Configure pins as

* Analog

* Input

* Output

* EVENT_OUT

* EXTI

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

/*Configure IO15, IO14 and IO13 pins in Pins configuration */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO17 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_17;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO19 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_19;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO21 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_21;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO23 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_23;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO25 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_25;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO27 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_27;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO29 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_29;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO31 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_31;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO33 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_33;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO35 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_35;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO37 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_37;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO39 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_39;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO41 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_41;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO43 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_43;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO45 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_45;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

/* Configures IO47 pin in analog mode */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_47;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;