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    全自动无人驾驶汽车目前的技术瓶颈是什么?

  • 汽车
  • 秀车网用户
  • 2025-03-06
最佳答案

全自动无人驾驶汽车目前的技术瓶颈主要集中在以下几个方面。

首先是感知层面,虽然对常见障碍物的识别效果不错,但对于不常见障碍物的识别,需要耗费大量时间和资金。而且感知存在多种技术路线,各有缺点。比如高精地图的使用尚未达成统一标准,激光雷达也存在多种技术争议。

其次是决策规划方面,在极端场景下会有竞争策略和非常规策略等难题,端到端自动驾驶还存在无法解释分析的情况。

另外,自动驾驶面临着黑客袭击的风险,通信不畅可能导致系统故障,AI 处理能力也有待提高。

传感器无法检测到环境中的所有威胁,算法难以满足感知部分的需求,车辆安全方面存在功能安全标准和双冗余等问题。

系统手动驾驶接管不够稳定,也是一个需要解决的瓶颈。

总之,全自动无人驾驶汽车要想实现更广泛的应用和更高的安全性,还需要攻克诸多技术难题。

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